5月24日，嘉立创第三届开源硬件星火会暨电子工程师大会在深圳福田举办，活动吸引了300余名工程师、创客、企业代表及高校师生。

三年来，星火会已成为中国开源硬件领域的风向标，曾诞生稚晖君“瀚文键盘”及洪磷造物“AR智能眼镜”等明星产品；立创开源硬件平台已汇聚公众号粉丝近50万，月活用户超80万，开源数量10万+，优质开源工程3万+，推动“小众创客”到“产业协同”的生态跃迁。

近年来，“开源”浪潮从软件向硬件和设计领域延伸。开发者只需提供材料清单、原理图、计算机辅助设计以及详细说明等“源代码”，就能完成物理硬件的开发。开源社执行长、中国计算机学会开源发展委员会执委梁尧在会上表示，有很多好的创意都是通过开源、开放的协作来完成的，嘉立创在现场发布一系列举措推动科技成果转化，为硬件创新提供了加速剂。

“星火计划”是嘉立创旗下立创开源硬件平台面向全球电子爱好者发出的硬件开源助力活动，旨在为广大创客提供一个开放、自由、共享的硬件平台，全面提升硬件开发效率和应用落地。

在今年的“星火计划”颁奖典礼上，从掌心大小的自动驾驶智能车，到支持四模交互的模块化键盘；从可编程数控电源，到高精度热成像相机。在收到的300余个参赛项目中，最终有48个作品脱颖而出，覆盖机器人、智能硬件、能源设备等多元领域。

其中，自由赛道特等奖作品“自动驾驶迷你智能车”，以极致集成引发关注。其设计灵感来源于机器人操作系统（ROS），通过在掌心大小的电路板上集成多传感器系统，实现四轮小车的自主避障与路径规划，成为微型机器人技术的代表性应用。

高阶赛道特等奖作品“承载所有幻想的键盘”则基于开源协议与模块化设计，开发出支持USB、蓝牙、WIFI及2.4G接收器的四模机械键盘，集成磁吸FOC旋钮、SurfaceDial交互及语音控制功能，用户可自由扩展外设模块，为个性化人机交互提供新范式。

获奖选手夏宇辰讲述了其从“电子小白”到“开源达人”的成长历程：学生时代通过嘉立创每月两次的免费打样政策完成作品原型，如今其B站EDA教学课程播放量突破160万，助力数万新手入局硬件开发。

为什么优秀开源项目难以量产？针对行业长期存在的痛点，嘉立创在会上发布《开源硬件创新创业扶持计划》，以资金、耗材、流量等资源扶持措施，支持开源成果转化，比如通过审核的开源项目可获100套免费成品生产服务（含PCB贴片、3D打印，以及新推出的纸盒项目等），单项目最高支持2万元；对接立创商城上架销售，收益全归创作者，并引入深圳市、福田区政府创业政策与嘉立创投资源等。

嘉立创还发布《从设计到量产：电子工程师PCB智造实战指南》，该书由内部专家团队编写，涵盖50万字实战干货、100个一线实战案例等。

会上，自由赛道特等奖作品“自动驾驶迷你智能车”玩家李冠禧回顾了其设计灵感。他谈到，这款小车来源于机器人操作系统（ROS）。在机器人研发领域，ROS允许不同项目中的各个部件（如摄像头、激光雷达等）通过功能包实现代码一键复用，从而大大提高开发效率。

尽管这款小车具备众多高端功能，如自动驾驶等，但这些功能背后有诸多开发者已经开发出了成熟的库。在ROS系统中，每个功能都对应一个功能包，开发过程就像搭建乐高积木一样，将不同功能包组合起来即可完成复杂作品。

但在实践中，小车能从一个点自主导航到另一个点，导航过程中会遇到障碍物或存在多条路径，小车需要智能规划最优路径并进行避障。在项目启动之初，李冠禧对这一领域完全陌生，在接触ROS系统后，在网上购买了一台成品小车进行学习。然而，这类产品的价格普遍偏高，从1000元到6000元不等。在花费2400元购买一台并学习教程一个多月后，大部分功能也就闲置了。这让他意识到这类成品小车学习成本确实很高。

于是他决定自己动手制作一台更加便宜、小巧且外观精致的智能小车。经过一番验证后，最终确定了小车的尺寸：直径115毫米，大小近似于一个手掌。小车的硬件结构分为多层，但最核心的是两块PCB板。较大的一块是底盘PCB板，搭载了两个ESP32S3双核处理器，主要负责车轮的移动和雷达数据的采集与转发。这并非简单的数据传递，还需要对电机的运动数据进行计算和校正，以确保小车的运动精度，例如要求小车前进30厘米时，误差不能超过一两厘米，否则将影响运动性能。

雷达部分配备了一块专用芯片，负责将数据实时转发到上位机。摄像头板则参考了ESP32-CAM的设计，原本打算购买现成模块，但发现其体积过大，不利于空间利用，李冠禧选择了自制方案，借助嘉立创开源硬件创新，电池被安置在下层结构中，整个电路板布局紧凑，线缆遍布透明区域，打开小车内部可以看到其精巧的构造，期间，编写和导入了多个功能包，比如最主要的一个功能包整合了多个功能，如move base路径规划、蒙特卡洛定位和地图服务器等。通过这个功能包，只需几条简单命令即可实现小车的导航等功能。

南方+记者  郜小平